BRAZO ROBOTICO

BRAZO ROBOTICO Este trabajo consiste en un prototipo de brazo robótico, el cual se manipula desde unos controladores echas de materiales reciclados que son clavos, madera y un poco de cobre y cuatro motores de 6 voltios este brazo esta articulado de varias formas para que tenga mejor movilidad y agarre. Nuestro prototipo funciona mediante una corriente de 6 voltios y una interfaz electrónica casera que funciona como un control alámbrico. PLANTEAMIENTO DEL PROGRAMA Tanto en la industria como en la educación, se nos ha mostrado el funcionamiento básico de controladores, programación y maquinaria industrial; durante este periodo decidimos crear un brazo robótico didáctico para que las futuras generaciones puedan comprender de una manera más básica los conocimientos que logramos adquirir durante nuestro periodo. OBJETIVO GENERAL. Construir un prototipo de un brazo robótico y de su uso sencillo para la comprensión de temas que irán desarrollando a lo largo del semestre ayudar con ese proyecto a la comunidad de forma que impacte al medio ambiente y contribuir con la sociedad. OBJETIVOS ESPECIFICOS * Crear un nuevo diseño didáctico para el aprendizaje de temas básicos y con fines de innovación. * Seleccionar un prototipo que se adecue a nuestras expectativas. * Utilizar nuestro conocimiento adquirido durante los meses de aprendizaje acerca de circuitos y funcionamientos mecánicos. * Diseñar un circuito electrónico con fines de crear un controlador. * Realizar pruebas de funcionamiento. JUSTIFICACION En la industria de los brazos roboticos son encargados de diferentes funciones que el humano esta limitado a elaborar, para mostrar brevemente su mecanismo de construccion, hemos decidido craer un prototipo basico para que puedan conocer como es de forma sencilla.